نویسندگان و طراحان ارشد شرکت راک‌استار در آستانه انتشار نسخه جدید مجله LOVE، اطلاعات قابل‌توجه و مهمی را درباره شخصیت‌های لوسیا و جیسون و همچنین ساختار جهان بازی Grand Theft Auto VI به اشتراک گذاشتند. سازندگان در تلاش بوده‌اند تا شخصیت‌های اصلی بازی را به گونه‌ای طراحی کنند که آسیب‌پذیر، مقاوم و دارای ضعف‌های انسانی باشند؛ به طوری که تیمی باورپذیر و کاملاً واقعی را تشکیل دهند.
بنابر گزارش گیمینگ‌بولت، روپرت هامفریز، معاون ارشد بخش روایت، درباره انگیزه‌های لوسیا توضیح داد که او شخصیتی است که با تمام توان در پی کسب یک زندگی بهتر است و هیچ مانعی نمی‌تواند او را متوقف کند. در نقطه مقابل، جیسن دووال قرار دارد که برخلاف لوسیا کامینوز است؛ مردی که شرایط و پیامدهای اعمالش بر سرنوشت او تاثیرگذار است. الیزابت گووی-کرن، نویسنده بازی، عنوان کرد:
«هدف ما این بود که هر دو شخصیت اصلی، آسیب‌پذیر، مقاوم، دارای ضعف‌های انسانی، گاهی درست و گاهی اشتباه‌کننده باشند تا بتوانند از یکدیگر بیاموزند. این ویژگی‌ها باعث شده‌اند که آن‌ها تیمی فوق‌العاده و منحصر به فرد تشکیل دهند.»
الکسا دی‌آگوستینو، یکی دیگر از نویسندگان پروژه، افزود:
«زمانی که روی خلق شخصیتی کاملاً پرداخته شده و با اهداف و انگیزه‌های مشخص تمرکز می‌کنید، به یک شخصیت کاملاً ناکامل، پر از کلیشه‌ها اما در عین حال بسیار واقعی و غیرقابل انکار می‌رسید.»
روپرت هامفریز این پروژه را نوعی روایت مدرن از داستان بانی و کلاید دانست و فضای بازی را محیطی توصیف کرد که تحت فشار شدید شرایط پیرامون، به انواع جنون‌ها دامن می‌زند. هامفریز، معاون ارشد روایت، گفت:
«اگر قرار باشد تمام تلاش خود را برای خلق تصویری از دنیای امروز به کار ببرید، آن تصویر باید اغراق‌آمیزتر، دیوانه‌وارتر و ملموس‌تر باشد؛ در غیر این صورت می‌توانید به خیابان بروید و زندگی واقعی را تجربه کنید.»
سیستم تعقیب و گریز پلیس در این نسخه تحولی عظیم را پشت سر گذاشته است؛ نیروهای پلیس دیگر تنها پس از گذشت زمان وضعیت تعقیب را بازنشانی نمی‌کنند، بلکه تک‌تک شخصیت‌ها را شناسایی کرده و تعقیب می‌نمایند. این ویژگی بازیکنان را مجبور می‌کند تا مرتباً خودرو و لباس خود را تغییر دهند تا از دست پلیس فرار کنند.